2200: 棋盘

Memory Limit:128 MB Time Limit:3.000 S
Judge Style:Text Compare Creator:
Submit:25 Solved:7

Description

有一个 lns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">m×m 的棋盘,棋盘上每一个格子可能是红色、黄色或没有任何颜色的。你现在要从棋盘的最左上角走到棋盘的最右下角。

任何一个时刻,你所站在的位置必须是有颜色的(不能是无色的), 你只能向上、下、左、右四个方向前进。当你从一个格子走向另一个格子时,如果两个格子的颜色相同,那你不需要花费金币;如果不同,则你需要花费 lns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">1 个金币。

另外, 你可以花费 lns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">2 个金币施展魔法让下一个无色格子暂时变为你指定的颜色。但这个魔法不能连续使用, 而且这个魔法的持续时间很短,也就是说,如果你使用了这个魔法,走到了这个暂时有颜色的格子上,你就不能继续使用魔法; 只有当你离开这个位置,走到一个本来就有颜色的格子上的时候,你才能继续使用这个魔法,而当你离开了这个位置(施展魔法使得变为有颜色的格子)时,这个格子恢复为无色。

现在你要从棋盘的最左上角,走到棋盘的最右下角,求花费的最少金币是多少?


Input

第一行包含两个正整数 lns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">m,n,以一个空格分开,分别代表棋盘的大小,棋盘上有颜色的格子的数量。

接下来的 lns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">n 行,每行三个正整数 lns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">x,y,c, 分别表示坐标为 lns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(x,y) 的格子有颜色 lns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">c

其中 lns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">c=1 代表黄色,lns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">c=0 代表红色。 相邻两个数之间用一个空格隔开。 棋盘左上角的坐标为 lns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(1,1),右下角的坐标为 lns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(m,m)

棋盘上其余的格子都是无色。保证棋盘的左上角,也就是 lns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(1,1) 一定是有颜色的。

Output

一个整数,表示花费的金币的最小值,如果无法到达,输出 -1

Sample Input Copy

5 7
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
3 4 0
4 4 1
5 5 0

Sample Output Copy

8

HINT

输入 #2
5 5
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
5 5 0


输出 #2
-1


样例 1 说明

棋盘的颜色如下表格所示,其中空白的部分表示无色。


(
1
,
1
)
(1,1) 开始,走到 
(
1
,
2
)
(1,2) 不花费金币。

从 
(
1
,
2
)
(1,2) 向下走到 
(
2
,
2
)
(2,2) 花费 
1
1 枚金币。

从 
(
2
,
2
)
(2,2) 施展魔法,将 
(
2
,
3
)
(2,3) 变为黄色,花费 
2
2 枚金币。

从 
(
2
,
2
)
(2,2) 走到 
(
2
,
3
)
(2,3) 不花费金币。

从 
(
2
,
3
)
(2,3) 走到 
(
3
,
3
)
(3,3) 不花费金币。

从 
(
3
,
3
)
(3,3) 走到 
(
3
,
4
)
(3,4) 花费 
1
1 枚金币。

从 
(
3
,
4
)
(3,4) 走到 
(
4
,
4
)
(4,4) 花费 
1
1 枚金币。

从 
(
4
,
4
)
(4,4) 施展魔法,将 
(
4
,
5
)
(4,5) 变为黄色,花费 
2
2 枚金币。

从 
(
4
,
4
)
(4,4) 走到 
(
4
,
5
)
(4,5) 不花费金币。

从 
(
4
,
5
)
(4,5) 走到 
(
5
,
5
)
(5,5) 花费 
1
1 枚金币。

共花费 
8
8 枚金币。

样例 2 说明

棋盘的颜色如下表格所示,其中空白的部分表示无色。




(
1
,
1
)
(1,1) 走到 
(
1
,
2
)
(1,2),不花费金币。

从 
(
1
,
2
)
(1,2) 走到 
(
2
,
2
)
(2,2),花费 
1
1 金币。

施展魔法将 
(
2
,
3
)
(2,3) 变为黄色,并从 
(
2
,
2
)
(2,2) 走到 
(
2
,
3
)
(2,3) 花费 
2
2 金币。

从 
(
2
,
3
)
(2,3) 走到 
(
3
,
3
)
(3,3) 不花费金币。

从 
(
3
,
3
)
(3,3) 只能施展魔法到达 
(
3
,
2
)
,
(
2
,
3
)
,
(
3
,
4
)
,
(
4
,
3
)
(3,2),(2,3),(3,4),(4,3)。

而从以上四点均无法到达 
(
5
,
5
)
(5,5),故无法到达终点,输出

1
−1。

数据规模与约定

对于 
30
%
30% 的数据,
1

m

5
,
1

n

10
1≤m≤5,1≤n≤10。

对于 
60
%
60% 的数据,
1

m

20
,
1

n

200
1≤m≤20,1≤n≤200。

对于 
100
%
100% 的数据,
1

m

100
,
1

n

1
,
000
1≤m≤100,1≤n≤1,000。




Source/Category