青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）
分数：100 题数：1
一、实操考题(共 1 题，共 100 分)
1.主题：智能门栏
器件：Atmega328P 主控板 1 块，舵机 1 个，超声波传感器 1 个，LED 灯 2 个（分别为 LED_A 和
LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
采用超声波传感器感应人的进出，感应范围为 5-25cm。采用舵机实现栏杆的功能。智能门栏将
通道分为外部和内部，其主要任务要求如下：
(1) 当感应区内没人时，栏杆放下，位于水平位置，LED_A 和 LED_B 均熄灭；
(2) 当有人从外部进入感应区时，栏杆抬起，处于 90 度位置，同时 LED_A 点亮，LED_B 熄灭；
(3) 当有人从内部进入感应区时，栏杆抬起，处于 90 度位置，LED_B 点亮，LED_A 熄灭；
(4) 根据上述要求，绘制流程图；
(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，
大小 5M 以下；
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照 0 分处理。